Los perros guía suelen empezar a entrenar cuando tienen entre 1 y 1 año y medio de edad, porque en esta época la personalidad del perro ha sido básicamente estable y su capacidad para aceptar y responder a cosas nuevas es mejor. En circunstancias normales, los perros guía deben ser entrenados por entrenadores de organizaciones profesionales. Llevarán a cabo una serie de entrenamientos específicos para los perros basados en diversos problemas que las personas ciegas pueden encontrar cuando viajan. Por ejemplo, el adiestrador llevará al perro a las escaleras, luego dará palmaditas en las escaleras u otros objetos para que el perro se detenga y se pare de lado frente al adiestrador. Mediante un entrenamiento repetido se garantiza que el perro guía pueda proteger a su compañero ciego. , y sólo entonces podremos intentar dejar que los perros guía vivan y entrenen con personas ciegas.
Si ambas partes viven en un acuerdo tácito, el perro puede oficialmente estar de servicio.